該裝置是一個基于Compact PCI的高效結(jié)構(gòu)，主要用于控制所有與無人飛行器導(dǎo)航有關(guān)的機(jī)械伺服系統(tǒng)。整個裝置由標(biāo)準(zhǔn)的6U Compact PCI 板組成，該板可完成系統(tǒng)要求的所有功能。系統(tǒng)的設(shè)計中還包含了一塊作為備用的CPU板，這塊板將在第一塊CPU板發(fā)生意外故障時保證飛行器部分控制系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此裝置的主要特點(diǎn)是低 MTTR （平均修復(fù)時間）和高抗振性。系統(tǒng)本身有幾個在板接口，如快速以太網(wǎng)端口、USB、多串口、數(shù)字輸入輸出和模擬輸入輸出 。所有這些輸入輸出端口都采用了專用于軍事和航空的高密度圓形連接器作為與外界的接口。任務(wù)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)的版本升級都是通過以太網(wǎng)卡下載實(shí)現(xiàn)的。該裝置的功能是在飛行器執(zhí)行任務(wù)時，對其進(jìn)行管理和控制、下載任務(wù)并直接檢查飛行器的保養(yǎng)情況。 特點(diǎn) ·Pentium III 500MHz Low Power 64MB DRAM 128MB SSD (主 CPU) ·Geode 266MHz 32MB DRAM 64MB SSD (備用CPU) ·2 個快速以太網(wǎng)端口 ·15個異步串口 ·16單端模擬輸入 + 16差分模擬輸入 ·16單端模擬輸出 ·16光隔離數(shù)字輸出 + 4可配置數(shù)字輸入輸出 ·14個數(shù)字輸入計時器 + 2個數(shù)字輸出計時器 ·雙電源供給 ·OS QNX 6.x 電子性能 ·供給電壓 Vin=28 Vdc MIL-STD-704D ·電源功率 35W ·EMC 按照 MIL-HDBK-253 機(jī)械指標(biāo) ·寬： 290mm ·高：160mm ·深： 220mm ·重量： 5,5KG ·連接器：MIL-C-38999 series III 環(huán)境 ·海拔： 9000m 無壓 MIL-STD-810E ·濕度：10 cycles 24Hr 31℃-50℃ 88%-59%UR MIL-STD-810E ·抗震性：Category 10, 60 minutes/axis MIL-STD-810E ·抗沖擊性：+/-10g axis X, Z +/- 5g axis Y MIL-STD-810E ·操作溫度范圍：-40℃~+70℃ MIL-STD-810E ·存儲溫度范圍：-55℃~+80℃ ·IP65 ·MTTR <15分鐘 ·MTBF 8000小時AUC 51℃ MIL-HDBK 217F ·使用壽命： 10年